北京臺留學生節(jié)目留學規(guī)劃師陳華老師為大家推薦科研實習項目。

學生山東大學，機械設(shè)計制造，在校期間一直與中科院的老師做計算機相關(guān)的科研項目，有非常豐富的項目經(jīng)驗，這為他申請美國研究生計算機專業(yè)打下了扎實的項目與學術(shù)基礎(chǔ)。

以下給大家介紹幾個計算機科研項目及項目應用的環(huán)境。

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項目一：人機交互與語言識別

語音識別是一門交叉學科，涉及領(lǐng)域包括信號處理、模式識別、概率論和信息論、發(fā)聲機理和聽覺機理、人工智能等等。

與機器進行語音交流，讓機器明白你說什么，這是人們長期以來夢寐以求的事情。中國物聯(lián)網(wǎng)校企聯(lián)盟形象得把語音識別比做為“機器的聽覺系統(tǒng)”。語音識別技術(shù)就是讓機器通過識別和理解過程把語音信號轉(zhuǎn)變?yōu)橄鄳奈谋净蛎畹母呒夹g(shù)。語音識別技術(shù)主要包括特征提取技術(shù)、模式匹配準則及模型訓練技術(shù)三個方面。語音識別技術(shù)車聯(lián)網(wǎng)也得到了充分的引用，例如在翼卡車聯(lián)網(wǎng)中，只需按一鍵通客服人員口述即可設(shè)置目的地直接導航，安全、便捷。

項目二：人工智能與語言情感分析

人機交互將逐步替代人類不愿做的工作，這需要經(jīng)歷一個學習的過程。下一步人工智能的發(fā)展，要有對情感、認知的理解，并需有認知和心理學的加入，這樣才能實現(xiàn)人工智能、人機交互能力的大發(fā)揮。AI的情感智能，可以增加用戶黏性，提高用戶的體驗，提升滿意度。

情感計算的目的是通過賦予計算機識別、理解、表達和適應人的情感的能力來建立和諧人機環(huán)境，并使計算機具有更高的、全面的智能。以電影影評為例，用戶提交關(guān)于他們針對某部電影是喜歡還是不喜歡相關(guān)信息的評論，充分挖掘這些評論繼而生成有價值的元數(shù)據(jù)，以一個大眾化的方式來理解用戶對于這部電影的情感，對主觀內(nèi)容做出一個客觀的分析，這樣可以使我們能夠更好地理解產(chǎn)品和服務的趨勢，可以為消費者做出更好的決策。

項目三：互聯(lián)網(wǎng)搜索與挖掘

當用戶進行數(shù)據(jù)檢索請求時，搜索引擎在索引數(shù)據(jù)庫中快速進行文檔檢索并查找用戶的查詢字符串，同時進行文檔與查詢的相關(guān)度評價，對查詢結(jié)果按照某種算法進行排序，并實現(xiàn)用戶相關(guān)性反饋機制。

瀏覽器一般都使用頁面高速緩存技術(shù)，保存的歷史數(shù)據(jù)反應了用戶頁面過程中的興趣愛好。利用用戶興趣間的關(guān)聯(lián)信息，可以預測用戶的行為。由于數(shù)據(jù)挖掘是從大量的歷史數(shù)據(jù)中提取信息，處理時間較長，不適合在線進行用戶行為預測，通常采取定時利用數(shù)據(jù)挖掘算法，根據(jù)用戶保留在告訴緩存中的數(shù)據(jù)挖掘出用戶訪問頁面時的興趣關(guān)聯(lián)規(guī)則，并將其存放在興趣關(guān)聯(lián)知識庫中。興趣關(guān)聯(lián)規(guī)則指出了從某一詞條轉(zhuǎn)向其他詞條的可能性，利用興趣關(guān)聯(lián)關(guān)聯(lián)規(guī)則，結(jié)合用戶當前的行為即當前訪問頁面及其鏈接路徑，就可預測用戶未來的行為即可能會哪些鏈接，可能會訪問哪些詞條。

項目四：六足機器人設(shè)計與控制

隨著人類活動領(lǐng)域的不斷擴展以及危險作業(yè)需求的快速增長，用于未知環(huán)境和危險區(qū)域的搜救機器人引起了廣泛關(guān)注。六足機器人又叫蜘蛛機器人，是多足機器人的一種。六足機器人建立在仿生昆蟲的基礎(chǔ)上，其腿部結(jié)構(gòu)的冗余、時變拓撲的特點以及落足點選擇的離散性使其具備較強的機動性能以及非結(jié)構(gòu)化地形適應能力。

擬設(shè)計一種仿生六足機器人，用于對未知環(huán)境和危險區(qū)域進行搜救，其機械結(jié)構(gòu)簡單，且具有更強的機動性能，可以有效解決現(xiàn)有的搜救機器人速度慢、適應性差等問題。六足步行機器人的步態(tài)是多樣的，其中三角步態(tài)是六足步行機器人實現(xiàn)步行的典型步態(tài)。對崎嘔地面具有非常強的適應性，即使出現(xiàn)打滑或翻倒甚至滾落的情況，也會很快的恢復到自身正常的行走節(jié)奏，并順利的通過復雜地面。

項目五：超小型無人機設(shè)計與控制

可穿戴式四旋翼飛行器以便攜、實用為出發(fā)點，采用較為小巧的四旋翼物理結(jié)構(gòu)。飛行控制參考了眾多的開源四旋翼控制算法，采用PID控制算法，終實現(xiàn)對四旋翼飛行姿態(tài)和位置的控制。同時考慮到較小物理結(jié)構(gòu)四旋翼的載重能力，設(shè)計重量較輕、體積較小的攝像頭模塊與四旋翼配套使用實現(xiàn)四旋翼圖像的實時回傳。

在nRF 2.4G無線遙控的基礎(chǔ)上設(shè)計了一款安卓手機APP 實現(xiàn)了通過安卓智能手機對四旋翼飛行姿態(tài)的控制，同時這款手機APP能夠通過WiFi連接到攝像頭模塊并實時回傳拍攝到的圖像數(shù)據(jù)顯示到手機屏幕上。為了對四旋翼進行測試和功能調(diào)試，利用MATLAB的GUI功能設(shè)計了一款四旋翼的上位機軟件，能夠?qū)崟r顯示四旋翼當前的Roll、Pitch、Yaw的角度值，并以曲線的形式顯示在上位機界面上，并終能夠在三維坐標系中顯示當前四旋翼的整個姿態(tài)。

以上項目非計算機專業(yè)的學生也是可以參加的。

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