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【自動(dòng)化】自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建專業(yè)課題項(xiàng)目

2020/3/30 11:04:54 標(biāo)簽:  來源:美嘉留學(xué)
導(dǎo)讀: 美嘉留學(xué)背景提升項(xiàng)目,自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建專業(yè)課題項(xiàng)目(自動(dòng)化專業(yè))。 在線咨詢
美嘉留學(xué)背景提升項(xiàng)目,自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建專業(yè)課題項(xiàng)目(自動(dòng)化專業(yè))。

一、項(xiàng)目背景

自動(dòng)駕駛汽車依靠人工智能、視覺計(jì)算、雷達(dá)、監(jiān)控裝置和全球定位系統(tǒng)協(xié)同合作,讓計(jì)算機(jī)可以在沒有任何人類主動(dòng)操作下,自動(dòng)安全地操作機(jī)動(dòng)車輛。自動(dòng)駕駛已成為汽車領(lǐng)域很重要的一個(gè)產(chǎn)業(yè)趨勢(shì),而精細(xì)化地圖則被認(rèn)為是自動(dòng)駕駛成為現(xiàn)實(shí)的關(guān)鍵一環(huán)。

精細(xì)化地圖是通過雷達(dá)、監(jiān)控裝置和計(jì)算設(shè)備等構(gòu)建完成的。它可以為自動(dòng)駕駛汽車提供準(zhǔn)確的定位、導(dǎo)航與控制功能。與以米為單位的普通導(dǎo)航地圖相比,精細(xì)化地圖可以做到厘米級(jí)別,它不僅提高了車輛定位的精度,也可以進(jìn)行實(shí)時(shí)狀況的檢測(cè)和外部信息的反饋,能更有效地為無人駕駛提供最新的路況,實(shí)現(xiàn)最佳路線規(guī)劃。

本課題由北京航空航天大學(xué)專業(yè)團(tuán)隊(duì)指導(dǎo),學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建專業(yè)技術(shù),并撰寫英文專利。

二、項(xiàng)目亮點(diǎn)

1、國際級(jí)平臺(tái):

北京航空航天大學(xué)

北京航空航天大學(xué)自動(dòng)化科學(xué)與電氣工程學(xué)院教師秉承了學(xué)院奠基者敢為人先的開拓精神、百折不撓的頑強(qiáng)意志、求真務(wù)實(shí)的工作作風(fēng)、鉤深馭遠(yuǎn)的師者風(fēng)范,獲國家科技進(jìn)步一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)5項(xiàng)、三等獎(jiǎng)1項(xiàng),國家技術(shù)發(fā)明一等獎(jiǎng)1項(xiàng)、二等獎(jiǎng)1項(xiàng),省部級(jí)一等V獎(jiǎng)13項(xiàng),其他各種獎(jiǎng)勵(lì)百余項(xiàng)。學(xué)院師資雄厚,教學(xué)設(shè)備精良,擁有北京市教學(xué)示范中心1個(gè),北京市優(yōu)秀教學(xué)團(tuán)隊(duì)2個(gè),國家級(jí)精品課1門,北京市精品課3門,國家級(jí)雙語示范課程1門,北航“十佳”優(yōu)秀教師6人。

2、成果導(dǎo)向的專業(yè)課題:

本次活動(dòng)學(xué)生們會(huì)在專家?guī)ьI(lǐng)下,深入學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建的發(fā)展史,及人工智能在該領(lǐng)域應(yīng)用進(jìn)展。運(yùn)用自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建相關(guān)技術(shù)(Generate counter network、image stitching system、Deep Learning等等),處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并撰寫英文專利,完成專利申請(qǐng)。

3、專家推薦信:

通過小組合作的形式,每個(gè)人細(xì)致扮演不同的研究角色,在訓(xùn)練集處理、數(shù)據(jù)記錄、專利撰寫等等方面互相協(xié)調(diào),通力協(xié)作來解決問題。順利通過的同學(xué),將獲得副教授的個(gè)人推薦信。

4、高效的科研方式:

本次活動(dòng)將使用基礎(chǔ)知識(shí)學(xué)習(xí)+技術(shù)實(shí)踐+專利申請(qǐng)的形式開展,在課題實(shí)踐開展之前,我們會(huì)組織學(xué)生學(xué)習(xí)精細(xì)化地圖、機(jī)器學(xué)習(xí)與人工智能相關(guān)的基礎(chǔ)知識(shí),通讀專業(yè)文獻(xiàn),進(jìn)而引導(dǎo)學(xué)生完成技術(shù)實(shí)踐,處理實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù),并撰寫英文專利,完成專利申請(qǐng)。

有別于其他短期類培訓(xùn)項(xiàng)目,學(xué)生不僅學(xué)習(xí)專業(yè)知識(shí),更重要的是親自參與課題實(shí)踐,并最終拿到專利,將活動(dòng)的實(shí)踐效果提升到最大!

三、適合人群

l 申請(qǐng)目標(biāo)專業(yè)為計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能等方向的學(xué)生。

l 想要學(xué)習(xí)自動(dòng)駕駛及精細(xì)化地圖構(gòu)建的專業(yè)方法,并提升科研實(shí)驗(yàn)?zāi)芰Φ膶W(xué)生。 

l 想要豐富自己的計(jì)算機(jī)、自動(dòng)化、人工智能科研專業(yè)背景,深入發(fā)展自己興趣點(diǎn)的學(xué)生。

四、基礎(chǔ)信息

 項(xiàng)目安排:

   W1: 課題背景材料及基礎(chǔ)理論知識(shí)

   W2: 分析方法及分析相關(guān)軟件

   W3: 專利申請(qǐng)課程

   W4: 課題實(shí)操、英文專利撰寫及申請(qǐng)

招生人數(shù):4-6人 

錄取要求:英語成績達(dá)到四級(jí)以上水平或托福80分以上或雅思6.0以上

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